Kotimaan lähetysseurojen suunnittelusta vastaavat kolmella alueella toimivat lähetystyön aluetiimit. Ne kartoittavat lähetysseurojen tarpeen eri paikkakunnilla, suunnittelevat lähetysmatkojen reitit ja aikataulut sekä kutsuvat puhujat. SRK vastaa toiminnan rahoittamisesta.
Lähetysseuroja järjestetään pääasiassa paikkakunnilla, joissa ei ole rauhanyhdistysten järjestämiä seuroja tai joissa ei ole rauhanyhdistysten omia puhujia. Lähetysseurojen aikatauluista tiedotetaan internet-sivuillamme.
SRK tekee vankilalähetystyötä rangaistuslaitoksissa järjestämällä hartaustilaisuuksia ja jumalanpalveluksia. Vankilalähetystyö järjestetään tiiviissä yhteistyössä kirkon kriminaalityön kanssa.